Définition de la timidité par F. Guizot, 1822.

Embarras, Timidité.

L'embarras est l'incertitude de ce qu'on doit dire ou faire; la timidité est la crainte de dire ou de faire quelque chose de mal. La timidité ne se montre pas toujours au dehors; l'embarras est toujours extérieur : la timidité tient au caractère, l'embarras aux circonstances. On peut être timide sans être embarrassé, et embarrassé sans être timide. Ainsi on dit : cette personne est naturellement timide par circonspection et par réserve; mais l'usage qu'elle a du monde fait qu'elle n'a jamais l'air embarrassé : au contraire, cette autre personne n'est point timide ; elle dit tout ce qui lui vient à la bouche, mais personne n'est plus embarrassé qu'elle quand elle a dit une sottise. (D'AL.)

En général, on est embarrassé parce que l'on est timide et le sentiment qu'on a de cet embarras augmente d'autant la timidité. (V. F.) 

François Guizot, Dictionnaire universel des synonymes de la langue française (6e éd.), Didier, Paris, 1863, p. 267-268.